Optima Pro + Optima-Drive – мобильный манипулятор для изучения автономной навигации и промышленной робототехники.
Представьте: робот, который не просто стоит на столе, а самостоятельно перемещается по лаборатории, сканирует пространство лидаром, объезжает препятствия, а затем – останавливается, разворачивается и с помощью манипулятора захватывает объект. Это не прототип с завода, а полноценный учебный комплекс, который можно собрать в школьной лаборатории.
Optima Pro + Optima-Drive – это комбинированное решение, объединяющее мобильную платформу с 4 всенаправленными колесами Mecanum и 5-осевой манипулятор с техническим зрением. Два устройства, которые работают как единая система.
С чего можно начать?
Оборудование предоставляет возможность постепенного обучения, начиная с визуального программирования (Blockly) и поэтапно доходя до решения серьезных задач с использованием профессиональных сред (ROS):
- Школа (7–9 классы) – основы алгоритмизации и координации: программирование движений платформы и манипулятора в Scratch, рисование фигур, перемещение объектов.
- Колледж (СПО) – подготовка к реальным рабочим процессам – моделирование производственных задач: сортировка, складирование, паллетизация, автономная навигация.
- Вуз (бакалавриат) – инженерная и научная работа: исследования в области компьютерного зрения, адаптивного управления, автономной навигации (SLAM), работы с нейросетями.
Мобильная платформа Optima-Drive:
- Имеет 4 независимых всенаправленных колеса (Mecanum) – двигается в любом направлении без разворота: вперед, назад, боком, по диагонали.
- Полный сенсорный комплекс: курсовая видеокамера, лидар (180°, 12м), Pan-tilt механизм (поворот 270° по горизонтали и 100° по вертикали), 8 ультразвуковых датчиков, датчик линии, гироскоп, акселерометр, цифровой компас.
- Пульт дистанционного управления (джойстик).
- Двухуровневая архитектура управления (Raspberry Pi 5 + Arduino Mega 2560). Поддержка ROS, OpenCV, программирование на C/C++ и Python.
- Автономная работа до 2 часов от LiPo аккумулятора.
- 5 степеней свободы. Точное перемещение объектов различной формы, включая хрупкие.
- Быстросъемные насадки с интеллектуальным распознаванием: электромеханический захват, вакуумный захват, пишущий модуль. Робот сам определяет, какой инструмент установлен.
- Интеллектуальные сервоприводы с обратной связью – в реальном времени передают данные об угле, скорости, моменте, температуре и напряжении. Это позволяет анализировать кинематику, проводить лабораторные работы по механике и динамике.
- Модуль технического зрения в комплекте – камера распознает объекты по цвету, форме, QR-кодам.
- Поддержка беспроводного интерфейса Bluetooth для управления.
- Продвинутые инженерные классы и "Кванториумы" – как платформа для исследовательских проектов и подготовки к олимпиадам.
- Колледжи и техникумы (специальность "Мехатроника и робототехника") – для практической подготовки по курсам: "Системы управления", "Промышленная автоматизация", "Машинное зрение".
- Вузы – для лабораторных работ по робототехнике, компьютерному зрению, автономной навигации и ROS.
Соответствует Приказу 838 Минпросвещения РФ. Мы – российский производитель, гарантируем качество и поддержку.
