1. Трехосевой манипулятор, установленный на мобильную платформу.
2. Комплект соединительных проводов.
3. Ноутбук.
4. Паспорт изделия.
5. Руководство по эксплуатации.
6. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.03
По запросу
По запросу
Добавить в корзину
Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.03
Артикул: УП6159
По запросу
По запросу
Гарантия и сервис ?
На все товары действует гарантия и предоставляется постгарантийное обслуживание. Подробнее по телефону 8 (800) 775-37-75
Оплата и доставка ?
Доставка осуществляется по всей России и странам СНГ. Подробнее о том, как сделать заказ по ссылке
Индивидуальная разработка ?
Оборудование может быть изготовлено или модифицировано в соответствии с пожеланиями заказчика. Подробнее по телефону 8 (800) 775-37-97
Комплектация
Назначение
Учебный комплекс МП-РМ представляет собой учебный робот-манипулятор, смонтированный на шасси мобильной роботизированной платформы МРП.
Манипулятор оснащен сервоприводами, обеспечивающие ему три степени свободы перемещения относительно мобильной платформы и управление схватом. Мобильная платформа оснащена необходимым комплектом датчиков, позволяющие организовать и запрограммировать автономное выполнение широкого спектра задач по собственному перемещению и ориентированию в пространстве, а также перемещению заготовок с помощью манипулятора.
Данная платформа выполнена на базе популярного одноплатного компьютера Raspberry, что позволяет на практике изучать основные элементы языка Python. Аппаратные возможности данной платформы позволяют реализовывать многие сложные проекты в рамках лабораторных работ.
Рекомендовано для изучения в учреждениях среднего, среднеспециального и высшего образования по направлениям "Робототехника", "Мобильная робототехника", а так же в кружках дополнительного образования, в т.ч. направление "Манипуляционные ИРС".
Состав
1. Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока
2. Трехосевой манипулятор
3. Одноплатный компьютер Raspberry Pi
4. WI-FI беспроводная камера.
5. Bluetooth приемник-передатчик.
6. Датчики технологической информации:
a. Ультразвуковой датчик дистанции
b. Датчик вибрации
c. Датчик линии аналоговый, восьмиканальный
d. 3-осевой акселерометр
e. 3-осевой гиродатчик
f. 3-осевой магнитометр (компас)
7. Аккумулятор + зарядное устройство.
2. Трехосевой манипулятор
3. Одноплатный компьютер Raspberry Pi
4. WI-FI беспроводная камера.
5. Bluetooth приемник-передатчик.
6. Датчики технологической информации:
a. Ультразвуковой датчик дистанции
b. Датчик вибрации
c. Датчик линии аналоговый, восьмиканальный
d. 3-осевой акселерометр
e. 3-осевой гиродатчик
f. 3-осевой магнитометр (компас)
7. Аккумулятор + зарядное устройство.
Учебно-методическое пособие
1. Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка.
2. Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.
3. Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
4. Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
5. Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
6. Получения видеоизображения от Wi-Fi беспроводной камеры платформы по протоколу TCP/IP.
7. Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
8. Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.
9. Дистанционное управление платформой и манипулятором с мобильного устройства на платформе Android.
10. Программирование алгоритмов управления манипулятором.
2. Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.
3. Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
4. Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
5. Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
6. Получения видеоизображения от Wi-Fi беспроводной камеры платформы по протоколу TCP/IP.
7. Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
8. Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.
9. Дистанционное управление платформой и манипулятором с мобильного устройства на платформе Android.
10. Программирование алгоритмов управления манипулятором.
Внимание!
Информация о товаре носит справочный характер и не является публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Убедительная просьба - при покупке согласовать с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
