- Трехосевой манипулятор, установленный на мобильную платформу.
- Комплект соединительных проводов.
- Ноутбук.
- Паспорт изделия.
- Руководство по эксплуатации.
- Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.04
Внимание!
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Убедительная просьба - при покупке согласовать с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Учебный комплекс МП-РМ представляет собой учебный робот-манипулятор, смонтированный на шасси мобильной роботизированной платформы МРП.
Манипулятор оснащен сервоприводами, обеспечивающие ему три степени свободы перемещения относительно мобильной платформы и управление схватом. Мобильная платформа оснащена необходимым комплектом датчиков, позволяющие организовать и запрограммировать автономное выполнение широкого спектра задач по собственному перемещению и ориентированию в пространстве, а также перемещению заготовок с помощью манипулятора.
Данная платформа выполнена на базе популярного одноплатного компьютера Raspberry, что позволяет на практике изучать основные элементы языка Python. Аппаратные возможности данной платформы позволяют реализовывать многие сложные проекты в рамках лабораторных работ.
Рекомендовано для изучения в учреждениях среднего, среднеспециального и высшего образования по направлениям "Робототехника", "Мобильная робототехника", а так же в кружках дополнительного образования, в т.ч. направление "Манипуляционные ИРС".
2. Трехосевой манипулятор
3. Одноплатный компьютер Raspberry Pi
4. Камера манипулятора
5. Курсовая камера
6. Датчики технологической информации:
a. Ультразвуковой датчик дистанции
b. Датчик вибрации
c. Датчик линии аналоговый, восьмиканальный
d. 3-осевой акселерометр
e. 3-осевой гиродатчик
f. 3-осевой магнитометр (компас)
g. LIDAR – лазерный 3D-сканер
7. Аккумулятор + зарядное устройство.
2. Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
3. Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
4. Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
5. Получения видеоизображения с видеокамеры.
6. Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
7. Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.
8. Дистанционное управление платформой и манипулятором с мобильного устройства на платформе Android.
9. Программирование алгоритмов управления манипулятором.
10. Подключение лазерного дальномера и получение данных.