Агрополигон для мобильных роботов
Важно!!!
Описание на сайте https://zarnitza.ru не является Техническим заданием для объявления аукциона и/или публичной офертой.
Чтобы получить соответствующее Техническое задание, просим обратиться к нам дополнительно!
Полоса препятствий включает в себя множество элементов, таких как подъемы, спуски, узкие проходы и сложные маневры, что делает каждое испытание уникальным и непредсказуемым. Благодаря модульной конструкции полосу можно легко адаптировать под конкретные задачи и требования, что позволяет проводить тестирование как для простых, так и для сложных сценариев.
- Многофункциональность: полоса препятствий включает разнообразные участки испытаний, что позволяет оценивать функционал мобильных роботов аграрной направленности.
- Практическое применение: участки испытаний имитируют реальные сценарии, что помогает разработчикам и исследователям тестировать роботов в условиях, приближенных к реальным.
- Оценка производительности: полоса препятствий предоставляет возможность объективно оценивать способности роботов, включая маневренность, скорость и точность выполнения заданий.
- Улучшение алгоритмов: тестирование на полосе препятствий помогает выявлять слабые места в алгоритмах управления, что способствует их оптимизации и улучшению.
- Безопасность: использование специализированной полосы препятствий минимизирует риски повреждения роботов и окружающей среды во время испытаний.
- Интерактивность: возможность интеграции с программным обеспечением для анализа данных позволяет получать подробные отчеты о результатах испытаний.
- Обучение и развитие: полоса препятствий может использоваться для обучения студентов и специалистов в области робототехники, что способствует развитию новых навыков и знаний.
- Соответствует регламенту соревнований "Кубок РТК АГРО".
Внутренние габаритные размеры стандартной ячейки полигона: 740 х 740 мм.
Максимальная высота ячейки полигона: 250 мм.
Максимально допустимая масса робота для использования на полигоне, не более: 20 кг.
Исполнение: напольное.
• грязь (3 ячейки);
• дорога на холме (3 ячейки);
• горка с травой и льдом;
• горка с травой;
• молокозавод;.
• молокоферма;
• склад;
• лес;
• лёд;
• заезд на мост (2 шт.);
• овраг;
• поворот (3 ячейки);
• разбитая дорога (2 шт.);
• сломанные весы;
• сетка;
• трава (2 шт.);
• карьер;
• коровник;
• короб с наполнителем (4 шт.);
• посадка простая;
• посадка сложная;
• пустая площадка;
• гараж;
• подвесной мост.
2. Элементы для взаимодействия:
• корова (10 шт.);
• навоз (3 шт.);
• стог сена (4 шт.);
• бидон (2 шт.);
• еж (4 шт.);
• курятник;
• картофельный бункер;
• дерево (2 шт.);
• ящик для фруктов (2 шт.);
• свекла (2 шт.);
• сорняк (2 шт.);
• удобрение (таблетка) (6 шт.);
• стеллаж;
• горох (7 шт.);
• загон;
• овца (3 шт.).
Документация:
1. Паспорт.
2. Руководство по эксплуатации.
3. Инструкция по сборке.