Робототехника – сфера, которая стабильно впитывает все самые передовые технологические достижения и разработки целого ряда дисциплин, таких как: электроника, электро- и радиотехника, механика, телемеханика, информатика. Именно технологии робототехники во многом обеспечили процветание роботизированных механизмов и привели к тому, что сегодня наша жизнь без них не представляется возможной, особенно в промышленности.
Каждый робот состоит из четырех ключевых систем, благодаря которым может осуществляться его функционирование и взаимодействие с окружающей средой. Здесь выделяются:
- Сенсорная система. Для жизнедеятельности любого роботизированного комплекса ему требуется получать информацию об окружающем. Целый сонм датчиков, встраиваемых в роботов, позволяет ему своевременно адекватно воспринимать и реагировать на происходящие изменения.
- Система управления. Один из важнейших элементов – мозг любой машины. В его основе лежат микроконтроллеры с загруженным программным обеспечением. К слову, информационные технологии в робототехнике являются одним из наиболее сложных и высокоразвитых направлений. Причина этого проста – функциональность робототехники определяется именно заложенными в ней программами. Но даже сложнейшие и самые развитые роботы действуют по одной схеме (раздражитель → анализ → реакция).
- Система взаимодействия. Комплекс средств, отвечающих за коммуникацию робота с человеком или другими машинами. Она может осуществляться разными путями, но всегда обеспечивает взаимосвязанность.
- Система реализации. "Ноги" и "руки" машины – это все исполнительные органы. Еще одно достаточно развитое направление – новые технологии в робототехнике активно разрабатываются и будут разрабатываться, стабильно расширяя потенциал применения машин.
Именно сочетание этих четырех систем позволило в корне изменить наше общество, став неотъемлемой его частью. И отчасти благодаря этому технологии робототехники сегодня находятся в фокусе внимания и развиваются активнейшим образом. Современную промышленность уже невозможно представить без станков с ЧПУ, промышленных киберов и автоматизированных производственных линий. Повсеместно возникают инновационные роботы (роботизированный хирург Da Vinci, поисковые комплексы, нанороботы и пр.).
Современные технологии робототехники достигли небывалого уровня развития. Достаточно привести лишь несколько примеров:
- Цюрихские ученые и инженеры смогли создать не имеющего аналогов биоробота. В его основании лежит принцип человека, а также отличительные качества гибких соединений тканей и мышц;
- В Японии роботы-женщины уже давно стали повседневностью, которые выполняют роль жен или помощниц по домашнему хозяйству. В Стране восходящего солнца инновации стали нормой и для сельского хозяйства, где даже земля обрабатывается роботизированными тракторами;
- В США технологии робототехники стали естественной частью ВПК – в армию постоянно внедряются военные комплексы, активно замещающие живую силу. Помимо того, роботы активно применяются и в космической отрасли.
И ученые неустанно продолжают свои исследования, создавая уникальные искусственные интеллекты и продолжая совершенствовать роботизированную технику, притягивая к себе внимание всего человечества. Единственное, остается верить, – передовые технологии останутся под контролем человечества и будут приносить только пользу.
