Optima-Drive — это мобильная платформа с 4-мя независимыми колесами всенаправленного движения, приводимыми в движение с помощью индивидуальных моторов, оснащенная множеством элементов и модулей и поддерживающая большой перечень программного обеспечения.
В состав входит робот-манипулятор “Optima Edu” — современный пятиосевой учебный манипулятор , обеспечивающий точное выполнение операций с перемещением, позволяющий работать с объектами различной формы и хрупкими предметами, выполнять множество практических задач по рисованию, черчению, гравировке и CAD-моделированию.
Данная инновационная разработка предназначена для получения реальных знаний и опыта взаимодействия с функциональными роботами в учреждениях общего, среднего специального и высшего образования. Она сочетает в себе мобильность, современные сенсорные технологии и точность позиционирования, предоставляя учащимся возможность изучать робототехнику, программирование, машинное зрение, навигацию и автоматизацию через реализацию практических проектов.
В списке конкретных задач, решаемых с помощью робота-манипулятора с колесами всенаправленного движения:
-
программирование и управление робототехническими системами;
-
основы информационных технологий;
-
основы технологий промышленного производства и автоматизации;
-
основы технического зрения и машинного обучения.
-
обучение основам промышленной автоматизации;
-
освоение сложной кинематики и алгоритмов управления, используемых в промышленных роботах, умных фабриках, беспилотных системах и дронах;
-
моделирование реальных сценариев, актуальных для логистики, производства и медицины (например, движение в ограниченном пространстве, использование нейросетевых моделей для распознавания объектов и др.).
Оборудование предоставляет возможность постепенного
обучения, начиная с визуального программирования (Blockly) и поэтапно доходя до
решения серьезных задач с использованием профессиональных сред (ROS).
