Мехатронные комплексы позволяют моделировать работу автоматизированных производственных установок и конвейеров различных конфигураций. Мехатронные станции "Зарница" представляют собой установки модульного типа на мобильном основании, что позволяет составлять различные комбинации мехатронных ячеек для решения тех или иных учебно-производственных задач.
Станция "Робототехника. Секция переноса" оснащена универсальным двухосевым манипулятором. Поступающие на приемник заготовки обнаруживаются диффузионным оптическим датчиком. В этом месте манипулятор захватывает заготовки с помощью пневматического захвата. В захват встроен оптический датчик. Датчик различает "черные" и "не черные" заготовки. Согласно этому критерию заготовки могут укладываться на различные скаты. Если станция комбинируется с другими станциями, можно задать другие критерии отсортировки. Заготовки также могут укладываться на последующую станцию. На станции используются промышленные компоненты. Электрический линейный привод с двигателем постоянного тока обеспечивает быстрое позиционирование даже в промежуточные позиции. В качестве подъемного цилиндра для оси Z используется линейный цилиндр с опросом конечных положений. На подъемный цилиндр установлен пневматический линейный захват. Оптический датчик, встроенный в губку захвата, распознает заготовки. Управление станцией осуществляется при помощи программируемого логического контроллера, с возможностью отображения графического интерфейса на сенсорной панели.
Учебно-методические материалы, поставляемые в комплекте с изделием, позволят на практике познакомиться с устройством электрических и пневматических исполнительных устройств, датчиков технологической информации, алгоритмизацией производственных процессов и программированием ПЛК (программируемых логических контроллеров). В комплект входит специализированное программное обеспечение, позволяющее моделировать работу мехатронных ячеек и составлять рабочие алгоритмы станции.
Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1 Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "евро", степень защиты не ниже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.
Базовая комплектация:
|
Секция переноса в сборе |
1 |
|
Программное обеспечение (на электронном носителе) |
1 |
|
Набор заготовок |
1 |
|
Монтажный комплект (инструменты, стяжки) |
1 |
|
Комплект соединительных проводов и кабелей |
1 |
