Недавно на канале PBS NewsHour, Youtube был опубликован любопытный ролик о сборке предметов мебели из IKEA двумя работами-манипуляторами. Эксперимент проводился сингапурскими специалистами по робототехнике и был направлен на изучение возможностей групповой работы манипуляторов. Машины справились с задачей менее чем за 10 минут.
| Life пишет, что инженерам пришлось «перепрошить» роботов с нуля, а так же снабдить механизмы новыми сенсорами и датчиками, позволяющими сканировать элементы рабочего пространства гораздо более детально. Но основная «фишка» эксперимента – это система планирования операций – особый протокол, |
при котором роботы выполняют действия сообща, командным способом. Например, один манипулятор занимается крепёжными элементами, а другой в это время удерживает собранный элемент в удобном для первого положении. В отличие от конвейера, где все операции последовательны, в этом эксперименте роботы синхронизируют друг с другом свои действия, выполняя их одновременно совсем как люди.
Для сборки машинам потребовалось 8 минут 55 секунд. За это время роботы успели проанализировать части сборочного комплекта, выстроить протокол операций и собрать стул, совершенно не пользуясь инструкциями.
