Личный кабинет
Корзина (0)
ENG version
Технические характеристики (энерго-габаритные):
- Габариты: не более 500 х 500 х 500 мм.
- Масса: не более 5 кг.
- Электропитание: 220 В, 50 Гц.
- Потребляемая мощность от сети: не более 100 Вт.
- Потребляемая мощность (аккумулятора): не более 11 Вт.
Комплект поставки:
- Комплект учебно-лабораторного оборудования "Мобильная роботизированная платформа".
- Комплект соединительных проводов.
- Ноутбук.
- Паспорт изделия.
- Руководство по эксплуатации.
- Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Назначение:
Лабораторный учебный комплекс представляет собой мобильную роботизированную платформу с возможностью изучения принципиальной схемы устройства мобильной робототехники и современных технологических датчиков, в том числе датчика лазерного распознавания объектов LIDAR.
Учебный комплекс предназначен для использования в общих, технических, средних специальных и высших образовательных учреждениях для получения основных базовых знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения кинематики и принципа построения мобильных роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом, изучения устройства и способов управления самоходной роботизированной платформой.
Состав (основного изделия):
- Самоходная платформа:
- шасси,
- плата контроллер Arduino,
- электроприводы.
- Программное обеспечение.
- Ноутбук.
- WI-FI беспроводная камера.
- Bluetooth приемо-передатчик.
- Датчики технологической информации (УЗ дистанции, вибрации, датчик движения по полосе, 3-осевой акселерометр (датчик ускорения), угла наклона, цифровой компас, LIDAR).
- Пульт дистанционного управления (ИК).
- Аккумулятор + зарядное устройство.
- Экспериментальная установка "Пирамида".
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
- Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка.
- Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.
- Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
- Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
- Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
- Получения видеоизображения от Wi-Fi беспроводной камеры платформы по протоколу TCP/IP.
- Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
- Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.
- Изучение алгоритмов программирования, получения информации и анализа данных лазерного сканера объектов LIDAR.
- Дистанционное управление платформой с мобильного устройства на платформе Android.
