Комплект учебно-лабораторного оборудования "Робот-манипулятор Optima-2", (расширенная комплектация)

Артикул: УП6506
По запросу
Комплект поставки:
  1. Лабораторная установка на базе робота-манипулятора Optima-2.
  2. Комплект соединительных проводов.
  3. Ноутбук.
  4. Паспорт изделия.
  5. Руководство по эксплуатации.
  6. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Технические характеристики (энерго-габаритные):
  • Габариты: не более 1100 х 700 х 1000 мм.
  • Масса: не более 40 кг.
  • Электропитание: 220 В, 50 Гц.
  • Потребляемая мощность от сети: не более 500 Вт.
Состав (основного изделия):

 Робот с пятью степенями подвижности в прямоугольной системе координат.

  • Блок питания.
  • Драйверы шаговых двигателей.
  • Оптические датчики базировки плеч манипулятора.
  • Контроллер на базе платы Arduino (ATMega).
  • Модуль беспроводной связи
  • Программное обеспечение.
  • Пульт управления.
  • Набор зажимных приспособлений для фиксации деталей.
  • Набор сменных захватов для манипулятора с фланцевым креплением.
  • Маркерная доска с разметкой системы координат + набор маркеров.
  • Поворотная платформа-конвейер карусельного типа.
  • Сборочно-монтажный стол, размещенный на основании в рабочей области манипулятора.
  • Сварная рама-основание (с обшивкой из алюминиевых панелей).
  • Джойстик с управлением 5 осями, захватом и поворотной платформой.
  • Браслет с датчиками мышечной активности MYO.

 

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:

 

  1. Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
  2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
  3. Способы программирования робота (ПК / пульт).
  4. Схема построения и работа силовых цепей манипулятора.
  5. Схема построения и работа управляющих цепей манипулятора.
  6. Изучение кинематики и конструкции робота. Решение прямой и обратной задачи кинематики.
  7. Изучение системы управления робота.
  8. Основы программирования движений робота.
  9. Программирование роботов в различных системах координат, привязка к различным базисам.
  10. Построение замкнутой системы управления с использованием датчиков обратной связи.
  11. Изучение основных операторов языка программирования KRL (Kuka Robotic Language).
  12. Получение изображения с камеры и ввод в ЭВМ.
  13. Выделение контуров объектов на изображении.
  14. Исследование алгоритмов распознавания визуальных образов.
  15. Изучение и калибровка браслета с датчиками мышечной активности
  16. Управление исполнительными механизмами робота при помощи браслета с датчиками мышечной активности.
  17. Изучение принципов беспроводного управления манипулятором. Подключение к контроллеру по каналу Bluetooth.
Описание:

Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-2 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства промышленного робота, контроллера управления и языка программирования промышленных роботов KUKA.

Предназначен для использования в учреждениях среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом. Комплект может быть также использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий. Поставляемый в составе изделия интерпретатор позволяет изучать язык KRL (Kuka Robotic Language), применяемый для управления промышленными роботами KUKA.

Остались вопросы? Звоните: 8 (800) 775-37-97 (по РФ бесплатно)