Личный кабинет
Корзина (0)
ENG version
- Габариты: не более 1300 х 1500 х 1000 мм.
- Масса: не более 80 кг.
- Электропитание: 220 В, 50 Гц.
- Потребляемая мощность от сети: не более 3000 Вт.
- Лабораторная установка на базе робота-манипулятора Optima-2.
- Комплект соединительных проводов.
- Ноутбук.
- CNC токарный станок с ЧПУ с командным интерпретатором G-кода.
- Паспорт изделия.
- Руководство по эксплуатации.
- Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-2 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства промышленного робота, контроллера управления, языка программирования промышленных роботов KUKA и алгоритмов осуществления операций перемещений деталей станочной обработки. А также изучения принципов работы токарных CNC станков с ЧПУ и их языка программирования (G-код).
Учебный комплекс предназначен для использования в учреждениях профессионального среднего и высшего образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработка навыков программирования, отладки и управления роботом. Комплект может быть также использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий. Поставляемый в составе изделия интерпретатор позволяет изучать язык KRL (Kuka Robotic Language), применяемый для управления промышленными роботами KUKA.
- Робот с пятью степенями подвижности в прямоугольной системе координат.
- Блок питания.
- Драйверы шаговых двигателей.
- Оптические датчики базировки плеч манипулятора.
- Контроллер на базе платы Arduino (ATMega).
- Программное обеспечение.
- Пульт управления.
- Набор зажимных приспособлений для фиксации деталей.
- Набор сменных захватов для манипулятора с фланцевым креплением.
- Макеты складской оснастки для погрузки и такелажа.
- Поворотная платформа-конвейер карусельного типа.
- Сборочно-монтажный стол, размещенный на основании в рабочей области манипулятора.
- Сварная рама-основание (с обшивкой из алюминиевых панелей).
- Джойстик с управлением 5 осями, захватом и поворотной платформой.
- Компьютер (ноутбук).
- CNC токарный станок с ЧПУ с командным интерпретатором G-кода.
- Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
- Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
- Способы программирования робота (ПК / пульт).
- Схема построения и работа силовых цепей манипулятора.
- Схема построения и работа управляющих цепей манипулятора.
- Изучение кинематики и конструкции робота. Решение прямой и обратной задачи кинематики.
- Изучение системы управления робота.
- Основы программирования движений робота.
- Программирование роботов в различных системах координат, привязка к различным базисам.
- Построение замкнутой системы управления с использованием датчиков обратной связи.
- Изучение алгоритмов перемещения с применением конвейера карусельного типа.
- Изучение принципов работы CNC токарного ЧПУ станка, устройство, управление, характеристики.
- Изучение методов управления и программирования CNC программируемых станков с использованием командного языка G-код.
- Изучение алгоритмов совместной работы робота-манипулятора Optima -2 и ЧПУ токарного станка.
- Изучение основных операторов языка программирования KRL (Kuka Robotic Language).
