Главная страница > Каталог > Робототехника > Высшие учебные заведения > Комплект учебно-лабораторного оборудования "Производственная линия на базе токарного станка с ЧПУ и робота Optima-P"

Комплект учебно-лабораторного оборудования "Производственная линия на базе токарного станка с ЧПУ и робота Optima-P"

Артикул: УП6167

1 492 370 руб.

Заказать в 1 клик

В корзину

Технические характеристики (энерго-габаритные):

Габариты: не более 1300 х 1500 х 1000 мм.
Масса: не более 80 кг.
Электропитание: 220 В, 50 Гц.
Потребляемая мощность от сети: не более 3000 Вт.

Комплект поставки:

Лабораторная установка на базе робота-манипулятора Optima-2.
Комплект соединительных проводов.
Ноутбук.
CNC токарный станок с ЧПУ с командным интерпретатором G-кода.
Паспорт изделия.
Руководство по эксплуатации.
Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Назначение:

Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-2 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства промышленного робота, контроллера управления, языка программирования промышленных роботов KUKA и алгоритмов осуществления операций перемещений деталей станочной обработки. А также изучения принципов работы токарных CNC станков с ЧПУ и их языка программирования (G-код).

Учебный комплекс предназначен для использования в учреждениях профессионального среднего и высшего образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработка навыков программирования, отладки и управления роботом. Комплект может быть также использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий. Поставляемый в составе изделия интерпретатор позволяет изучать язык KRL (Kuka Robotic Language), применяемый для управления промышленными роботами KUKA.

Состав (основного изделия):

Робот с пятью степенями подвижности в прямоугольной системе координат.
Блок питания.
Драйверы шаговых двигателей.
Оптические датчики базировки плеч манипулятора.
Контроллер на базе платы Arduino (ATMega).
Программное обеспечение.
Пульт управления.
Набор зажимных приспособлений для фиксации деталей.
Набор сменных захватов для манипулятора с фланцевым креплением.
Макеты складской оснастки для погрузки и такелажа.
Поворотная платформа-конвейер карусельного типа.
Сборочно-монтажный стол, размещенный на основании в рабочей области манипулятора.
Сварная рама-основание (с обшивкой из алюминиевых панелей).
Джойстик с управлением 5 осями, захватом и поворотной платформой.
Компьютер (ноутбук).
CNC токарный станок с ЧПУ с командным интерпретатором G-кода.

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:

Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
Способы программирования робота (ПК / пульт).
Схема построения и работа силовых цепей манипулятора.
Схема построения и работа управляющих цепей манипулятора.
Изучение кинематики и конструкции робота. Решение прямой и обратной задачи кинематики.
Изучение системы управления робота.
Основы программирования движений робота.
Программирование роботов в различных системах координат, привязка к различным базисам.
Построение замкнутой системы управления с использованием датчиков обратной связи.
Изучение алгоритмов перемещения с применением конвейера карусельного типа.
Изучение принципов работы CNC токарного ЧПУ станка, устройство, управление, характеристики.
Изучение методов управления и программирования CNC программируемых станков с использованием командного языка G-код.
Изучение алгоритмов совместной работы робота-манипулятора Optima -2 и ЧПУ токарного станка.