Комплект учебно-лабораторного оборудования "Производственная линия на базе токарного станка с ЧПУ и робота Optima-P"

Артикул: УП6167
1 492 370 руб.
Технические характеристики (энерго-габаритные):
  • Габариты: не более 1300 х 1500 х 1000 мм.
  • Масса: не более 80 кг.
  • Электропитание: 220 В, 50 Гц.
  • Потребляемая мощность от сети: не более 3000 Вт.
Комплект поставки:
  1. Лабораторная установка на базе робота-манипулятора Optima-2.
  2. Комплект соединительных проводов.
  3. Ноутбук.
  4. CNC токарный станок с ЧПУ с командным интерпретатором G-кода.
  5. Паспорт изделия.
  6. Руководство по эксплуатации.
  7. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Назначение:

Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-2 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства промышленного робота, контроллера управления, языка программирования промышленных роботов KUKA и алгоритмов осуществления операций перемещений деталей станочной обработки. А также изучения принципов работы токарных CNC станков с ЧПУ и их языка программирования (G-код).

Учебный комплекс предназначен для использования в учреждениях профессионального среднего и высшего образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработка навыков программирования, отладки и управления роботом. Комплект может быть также использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий. Поставляемый в составе изделия интерпретатор позволяет изучать язык KRL (Kuka Robotic Language), применяемый для управления промышленными роботами KUKA.

Состав (основного изделия):
  • Робот с пятью степенями подвижности в прямоугольной системе координат.
  • Блок питания.
  • Драйверы шаговых двигателей.
  • Оптические датчики базировки плеч манипулятора.
  • Контроллер на базе платы Arduino (ATMega).
  • Программное обеспечение.
  • Пульт управления.
  • Набор зажимных приспособлений для фиксации деталей.
  • Набор сменных захватов для манипулятора с фланцевым креплением.
  • Макеты складской оснастки для погрузки и такелажа.
  • Поворотная платформа-конвейер карусельного типа.
  • Сборочно-монтажный стол, размещенный на основании в рабочей области манипулятора.
  • Сварная рама-основание (с обшивкой из алюминиевых панелей).
  • Джойстик с управлением 5 осями, захватом и поворотной платформой.
  • Компьютер (ноутбук).
  • CNC токарный станок с ЧПУ с командным интерпретатором G-кода.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
  1. Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
  2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
  3. Способы программирования робота (ПК / пульт).
  4. Схема построения и работа силовых цепей манипулятора.
  5. Схема построения и работа управляющих цепей манипулятора.
  6. Изучение кинематики и конструкции робота. Решение прямой и обратной задачи кинематики.
  7. Изучение системы управления робота.
  8. Основы программирования движений робота.
  9. Программирование роботов в различных системах координат, привязка к различным базисам.
  10. Построение замкнутой системы управления с использованием датчиков обратной связи.
  11. Изучение алгоритмов перемещения с применением конвейера карусельного типа.
  12. Изучение принципов работы CNC токарного ЧПУ станка, устройство, управление, характеристики.
  13. Изучение методов управления и программирования CNC программируемых станков с использованием командного языка G-код.
  14. Изучение алгоритмов совместной работы робота-манипулятора Optima -2 и ЧПУ токарного станка.
  1. Изучение основных операторов языка программирования KRL (Kuka Robotic Language).
Остались вопросы? Звоните: 8 (800) 775-37-97 (по РФ бесплатно)