Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора "Optima" 1.01

Артикул: УП6141
По запросу
Технические характеристики (энерго-габаритные):
  • Габариты: не более 600 х 400 х 500 мм.
  • Масса: не более 5 кг.
  • Электропитание: 220 В, 50 Гц.
  • Потребляемая мощность от сети: не более 20 Вт.
Комплект поставки:
  1. Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора Optima-1.01.
  2. Комплект соединительных проводов.
  3. Паспорт изделия.
  4. Руководство по эксплуатации.
  5. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Назначение:

Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-1 с возможностью изучения принципиальной схемы устройства контроллера и робота-манипулятора.

Учебный комплекс предназначен для использования в учреждениях начального образования для получения базовых основных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом, для изучения устройства и способов управления роботом-манипулятором. Методические рекомендации также включают изучение конструкции и принципа работы робота-манипулятора Optima-1, изучение системы управления роботом и знакомство со средами разработки Scratchduino и Arduino IDE.

Состав (основного изделия):
  • Робот-манипулятор. Представляет собой настольный манипулятор, детали конструкции которого выполнены из алюминия и ABS. Входящие в состав 4 сервоприводов обеспечивают 3 степени свободы, а также управление захватом.
  • Блок управления манипулятором.
    Панель-основание манипулятора.
    Плата-контроллер Arduino.
    Экспериментальная установка "Модуль выдачи", оснащенный датчиком цвета.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:

Программная среда Scratchduino:

  1. Управление LED светодиодом.
  2. Управление RGB LED светодиодом.
  3. Изучение блоков управления.
  4. Программирование “Перо и звук”.

Программная среда Arduino IDE:

  1. Мигаем LED светодиодом. Типы данных. Логические операторы. Оператор IF – ELSE, FOR-NEXT, WHILE, DO-WHILE.
  2. Управление RGB LED светодиодом. Управляющие операторы SWITCH-CASE.
  3. Операции по перемещению манипулятора. Задача прямой кинематики.
  4. Операции по перемещению манипулятора. Задача обратной кинематики.
  5. Простые операции по перемещению объектов в пространстве с помощью манипулятора.
  6. Программирование оптодатчика. Применение оптодатчиков в алгоритмах управления роботом-манипулятором.
  7. Изучение принципов работы RGB датчика распознавания цвета.
  8. Взаимодействие робота и датчиков. Программирование сортировочной установки.
Видео
Остались вопросы? Звоните: 8 (800) 775-37-97 (по РФ бесплатно)