Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.02

Артикул: УП6153
75 240 руб.
Технические характеристики (энерго-габаритные):
  • Габариты: 420 х 340 х 360.
  • Масса: 5 +/- 0,5 кг
  • Электропитание: 220 В, 50 Гц.
  • Потребляемая мощность (аккумулятора): не более 11 Вт.
Комплект поставки:
  1. Установка по изучению роботизированных систем на базе робота-манипулятора и мобильной платформы МП+РМ
  2. Ноутбук
  3. Комплект соединительных проводов
  4. Паспорт изделия
  5. Руководство по эксплуатации
  6. Зарядное устройство
  7. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ
Назначение:

Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-1 на мобильной роботизированной самоходной платформе МРП с возможностью изучения принципиальной схемы устройства контроллеров, работы манипулятора и принципиальной схемы устройства мобильной робототехники.

Учебный комплекс предназначен для использования в учреждениях начального общего образования для получения базовых основных знаний и навыков по направлению "Робототехника" и "Мобильная робототехника", изучения основ робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом-манипулятором, принципа построения мобильных роботов, изучения устройства и способов управления самоходной мобильной роботизированной платформой.

Состав (основного изделия):
  • Робот-манипулятор. Представляет собой манипулятор, детали конструкции которого выполнены из АВС поливинилхлорида. Входящие в состав 4 сервопривода обеспечивают 3 степени свободы, а также управление захватом.
  • Блок управления манипулятором.
  • Плата контроллер Arduino.
  • Ноутбук.
  • Самоходная роботизированная мобильная платформа:
    • шасси,
    • манипулятор,
    • плата контроллер Arduino.
  • Программное обеспечение.
  • Датчики технологической информации (расстояния, вибрации, движения по полосе).
  • Пульт дистанционного управления инфракрасный.
  • Аккумулятор + зарядное устройство.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
  1. Изучение конструктивных особенностей робота-манипулятора. Сборка манипулятора.
  2. Изучение системы управления роботом-манипулятором. Подключение узлов и элементов схемы управления манипулятора.
  3. Осуществление простых операций по перемещению.
  4. Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка.
  5. Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.
  6. Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
  7. Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
  8. Программирование алгоритмов управления манипулятором.
  9. Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
  10. Программирование алгоритмов работы манипулятора.
  11. Дистанционное управление платформой с мобильного устройства на платформе Android.
  1. Реализация алгоритмов движения платформы по обозначенной траектории с помощью датчиков "полосы".
Остались вопросы? Звоните: 8 (800) 775-37-97 (по РФ бесплатно)