Установка по изучению роботизированных и мехатронных систем на базе дельта-робота "Оптима Дельта"

Установка представляет из себя изделие, состоящее из конвейерного модуля, робота (Оптима Дельта) на раме и системы технического зрения. Рама изготовлена из анодированного алюминиевого профиля, габариты в сборе (Д´В´Ш) 2,5´1,7´1 м. Также в комплект входит набор деталей и ящики для их сортировки. Предусмотрена возможность монтажа второго дельта-робота для работы в тандеме. Роботизированный конвейер распознает детали техническим зрением, хватает деталь пневматическим либо механическим захватом, переносит деталь в соответствующий отсек.

Дельта-робот имеет четыре степени свободы – три привода позволяют перемещать эффектор в пространстве, и дополнительный привод ориентирует эффектор относительно заготовки в плоскости конвейера. Грузоподъемность робота – 500 г.

Система технического зрения располагается сверху и осуществляет обзор над конвейерной лентой. Поддерживается возможность определения размера, цвета и ориентации заготовок в пространстве.

Конвейерная лента шириной 500 мм осуществляет перенос заготовок, выкладываемых на ленту вручную. Комплект можно расширить дополнительным дельта-роботом, который будет извлекать заготовки из лотка.

В комплект поставки входят плоские заготовки разной формы, размера и цвета, а также накопители лоточного типа и клише для точной установки заготовки в отверстие соответствующей формы.

Стандартная комплектация:

Расширенная комплектация: