Установка по изучению мобильных платформ для роботизированных систем МРП-1.04

126 060 руб.
Комплект поставки:
  1. Мобильная платформа с пультом управления.
  2. Комплект соединительных проводов.
  3. Зарядное устройство.
  4. Паспорт изделия.
  5. Руководство по эксплуатации.
  6. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
  7. Ноутбук с установленным программным обеспечением.
Технические характеристики (энерго-габаритные):
  • Габариты: 370 х 310 х 130.
  • Масса: не более 6 кг.
  • Электропитание: 220 В, 50 Гц.
  • Потребляемая мощность (аккумулятора): не более 11 Вт.
Назначение:

Учебный лабораторный комплекс представляет собой полноприводную роботизированную платформу, предназначенную для изучения основных принципов создания и программирования автономной мобильной робототехники.

Комплекс выполнен на базе одноплатного компьютера Raspberry , что позволяет эффективно совместить изучение робототехники и языка программирования Python. Робототехнический комплекс оснащен комплектом датчиков, позволяющих выполнять широкий спектр задач по программированию автономного движения.

Платформа выполнена в жестком ударопрочном стальном корпусе.

Идеально подходит для изучения направлений "Мобильная робототехника" в учреждениях среднего и среднеспециального образования, младших курсов технических ВУЗов, а так же для организации кружковой работы в дополнительном образовании по направлению "Робототехника".

Состав (основного изделия):
1. Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока
2. Одноплатный компьютер Raspberry Pi
3. WI-FI беспроводная камера.
4. Bluetooth приемник-передатчик.
5. Датчики технологической информации:
a. Ультразвуковой датчик дистанции
b. Датчик вибрации
c. Датчик линии аналоговый, восьмиканальный
d. 3-осевой акселерометр
e. 3-осевой гиродатчик
f. 3-осевой магнитометр (компас)
g. LIDAR – лазерный 3D-сканер
6. Аккумулятор + зарядное устройство.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
  1. Общие сведения. технические характеристики. Изучение конструкции и принципа работы мобильной роботизированной платформы МРП 1.04.
  2. Подключение к Raspberry Pi. Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
  3. Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
  4. Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
  5. Получение снимков и видеопотока с камеры при помощи PiCamera и OpenCV. Работа с терминалом.
  6. Дистанционное управление платформой с мобильного устройства на платформе Android.
  7. Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.
  8. Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
  9. Получение данных технологической информации с лазерного дальномера (LIDAR).
Остались вопросы? Звоните: 8 (800) 775-37-97 (по РФ бесплатно)

Вверх