Лабораторная установка по изучению промышленного робота на базе манипулятора Kuka KR Agilus (с натуральным оборудованием, в расширенной комплектации)

5 306 070 руб.
Комплект поставки:
  1. Лабораторная установка на базе промышленного робота-манипулятора.
  2. Маркерная доска. Оборудование для отработки движения манипулятора по сложным траекториям, выполнения специфических задач палетирования, базирования относительно рабочей области.
  3. Магазин со снарядами. Устройство для хранения и выдачи снарядов для палетирования.
  4. Стойка с инструментами. Устройство для хранения и смены инструмента, а также отработки позиционирования.
  5. Сварочный стенд. Стенд для отработки операций сварки роботом-манипулятором.
  6. Программное обеспечение для настройки робота-манипулятора через персональный компьютер. Позволяет сконфигурировать шины данных, периферийное оборудование, кинематику внешних осей на виртуальном контроллере.
  7. Программное обеспечение для проверки нагрузочных характеристик робота-манипулятора. Позволяет определить допустимые статические и динамические нагрузки по каждой из осей манипулятора, принимая во внимание массу и расположение центра тяжести грузов на каждой из осей.
  8. Программное обеспечение для использования дополнительных инлайн-форм на пульте управления.
  9. Программное обеспечение для обеспечения сервисной поддержки, для удаленного получения изображения с пульта управления, для помощи в написании программы и т.д.
  10. Программное обеспечение для 3D-моделирования роботизированных ячеек и оффлайн-программирования роботов. В функционал программного обеспечения также входит точный анализ времени цикла.
  11. Комплект проводов.
  12. Паспорт изделия.
  13. Руководство по эксплуатации.
  14. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.


Базовая комплектация:


Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 6 R700 sixx

1

Контроллер управления роботом-манипулятором KUKA KR C4 compact

1

Маркерная доска

1

Магазин со снарядами

1

Стойка с инструментами

1

Сварочный стенд

1

Специализированное программное обеспечение

5

Рабочее основание с защитным ограждением

1

Информационный жидкокристаллический монитор 32" на стойке основания

1

Пульт управления роботом-манипулятором KUKA smartPAD

1

Система сбора информации и обработки данных на основе персонального компьютера с сенсорным монитором

1


Дополнительная комплектация:


Обучающая система ПО LMS Zarnitza

1


Дополнительное оборудование и программное обеспечение (ПО):

  • Обучающая система ПО LMS Zarnitza.
Технические характеристики (энерго-габаритные):
  • Радиус рабочей зоны манипулятора: 706 мм.
  • Грузоподъемность: 6 кг.
  • Количество осей: 6 шт.
  • Масса манипулятора: не более 50 кг.
  • Подвижность осей:
  • ось 1 (поворот): в диапазоне от +170° до -170°
  • ось 2 (рука): в диапазоне от +45° до -190°
  • ось 3 (рука): в диапазоне от +156° до -120°
  • ось 4 (запястье): в диапазоне от +185° до -185°
  • ось 5 (изгиб): в диапазоне от +120° до -120°
  • ось 6 (вращение): в диапазоне от +350° до -350°.
  • Повторяемость позиционирования: не более 0,03 мм.
  • Габариты стола: 2000 х 900 х 1500 мм.
  • Габариты маркерной доски: 450 х 300 мм.
  • Габариты магазина со снарядами: 350 х 50 х 50 мм.
  • Габариты стойки с инструментами: 350 х 100 х 100 мм.
  • Габариты сварочного стенда: 400 х 400 х 200 мм.
  • Количество посадочных мест для работы робота: 5.
  • Масса: не более 150 кг.
  • Электропитание: 220 В, 50 Гц.
  • Потребляемая мощность от сети: не более 3 кВт.
Назначение:

Лабораторный учебный комплекс представляет собой натуральный промышленный манипулятор с контроллером управления, позволяет изучать основы промышленной робототехники, способы программирования и управления роботом.

Оборудование может применяться в учреждениях профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Промышленная робототехника". Комплект может быть также использован на семинарах и курсах повышения квалификации персонала предприятий. 
Манипулятор Kuka KR Agilus рекомендован для использования при подготовке специалистов к этапам соревнований WorldSkills Russia (WSR) по направлению "Промышленная робототехника".

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.

Состав (основного изделия):
  • Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 6 R700 sixx.
  • Контроллер управления роботом-манипулятором KUKA KR C4 compact.
  • Рабочее основание с защитным ограждением.
  • Информационный жидкокристаллический монитор 32" на стойке основания.
  • Пульт управления роботом-манипулятором KUKA smartPAD.
  • Система сбора информации и обработки данных на основе персонального компьютера с сенсорным монитором.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
  1. Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
  2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
  3. Примеры решения прямой и обратной задач кинематики.
  4. Способы программирования робота (персональный компьютер / пульт).
  5. Создание проекта по робототехнике на персональном компьютере и запуск его на роботе.
Видео
Остались вопросы? Звоните: 8 (800) 775-37-97 (по РФ бесплатно)

Вверх