- Лабораторная установка на базе промышленного робота-манипулятора.
- Маркерная доска. Оборудование для отработки движения манипулятора по сложным траекториям, выполнения специфических задач палетирования, базирования относительно рабочей области.
- Магазин со снарядами. Устройство для хранения и выдачи снарядов для палетирования.
- Стойка с инструментами. Устройство для хранения и смены инструмента, а также отработки позиционирования.
- Сварочный стенд. Стенд для отработки операций сварки роботом-манипулятором.
- Программное обеспечение для настройки робота-манипулятора через персональный компьютер. Позволяет сконфигурировать шины данных, периферийное оборудование, кинематику внешних осей на виртуальном контроллере.
- Программное обеспечение для проверки нагрузочных характеристик робота-манипулятора. Позволяет определить допустимые статические и динамические нагрузки по каждой из осей манипулятора, принимая во внимание массу и расположение центра тяжести грузов на каждой из осей.
- Программное обеспечение для использования дополнительных инлайн-форм на пульте управления.
- Программное обеспечение для обеспечения сервисной поддержки, для удаленного получения изображения с пульта управления, для помощи в написании программы и т.д.
- Программное обеспечение для 3D-моделирования роботизированных ячеек и оффлайн-программирования роботов. В функционал программного обеспечения также входит точный анализ времени цикла.
- Комплект проводов.
- Паспорт изделия.
- Руководство по эксплуатации.
- Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Базовая комплектация:
Промышленный робот-манипулятор KUKA KR 6 R700 sixx |
1 |
Контроллер управления роботом-манипулятором KUKA KR C4 compact |
1 |
Маркерная доска |
1 |
Магазин со снарядами |
1 |
Стойка с инструментами |
1 |
Сварочный стенд |
1 |
Специализированное программное обеспечение |
5 |
Рабочее основание с защитным ограждением |
1 |
Информационный жидкокристаллический монитор 32" на стойке основания |
1 |
Пульт управления роботом-манипулятором KUKA smartPAD |
1 |
Система сбора информации и обработки данных на основе персонального компьютера с сенсорным монитором |
1 |