Комплект учебно-лабораторного оборудования "Учебный промышленный робот-манипулятор Optima-Т"

745 000 руб.
Краткое описание:

Учебный промышленный робот-манипулятор Оптима-Т состоит из робота-манипулятора и стола-основания, на котором установлен манипулятор.

Манипулятор обладает шестью степенями свободы, причем первые три звена кинематической цепи оснащены шаговыми приводами, тогда как остальные три – сервоприводами. Благодаря оригинальной трубной конструкции и тщательно подобранным компонентам и приводам, грузоподъемность учебного манипулятора доведена до 500 г, что для роботов подобного класса является большое редкостью.

Программное обеспечение, поставляемое для управления робота, позволяет программировать его на языке KRL – Kuka Robotic Language.

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.

Комплект поставки:
  1. Робот-манипулятор Оптима-Т в сборе.
  2. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
  3. Паспорт изделия.
  4. Комплект соединительных проводов.
  5. Ноутбук.
  6. Руководство по эксплуатации.
  7. Джойстик-геймпад.
Технические характеристики (энерго-габаритные):
  • Габариты: 1120 х 680 х 650
  • Вес: не более 50 кг
  • Электропитание: 220В, 50 Гц
Назначение:

Предназначен для использования в учреждениях среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом. Комплект может быть также использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий. Поставляемый в составе изделия интерпретатор позволяет изучать язык KRL (Kuka Robotic Language), применяемый для управления промышленными роботами KUKA.

Состав (основного изделия):
  • Шаговые приводы (3 шт)
  • Контроллер ArduinoMega
  • Сервоприводы (4 шт)
  • Модуль "Карусель" + ДПТ с энкодером.
  • Драйвер шаговых двигателей.
  • Плата управления сервоприводами.
  • Манипулятор в сборе.
  • Энергоблок.
  • Сварная рама - основание с бампером.
  • Набор сменных захватов: губчатый, пневматический, имитатор сварки, имитатор сверления.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
  1. Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
  2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
  3. Способы программирования робота (ПК / пульт).
  4. Схема построения и работа силовых цепей манипулятора.
  5. Схема построения и работа управляющих цепей манипулятора.
  6. Изучение кинематики и конструкции робота. Решение прямой и обратной задачи кинематики.
  7. Изучение системы управления робота.
  8. Основы программирования движений робота.
  9. Программирование роботов в различных системах координат, привязка к различным базисам.
  10. Построение замкнутой системы управления с использованием датчиков обратной связи.
  11. Изучение основных операторов языка программирования KRL (Kuka Robotic Language).
  12. Изучение принципов беспроводного управления манипулятором. Подключение к контроллеру по каналу Bluetooth.
Остались вопросы? Звоните: 8 (800) 775-37-97 (по РФ бесплатно)

Вверх