Личный кабинет
Корзина (0)
ENG version
2. Комплект соединительных проводов.
3. Ноутбук.
4. Паспорт изделия.
5. Руководство по эксплуатации.
6. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Базовая комплектация:
|
Лабораторная установка на базе робота-манипулятора Optima-Р |
1 |
|
Набор зажимных приспособлений для фиксации деталей |
1 |
|
Набор сменных захватов для манипулятора с фланцевым креплением |
1 |
|
Поворотная платформа-конвейер карусельного типа |
1 |
|
Сборочно-монтажный стол, размещенный на основании в рабочей области манипулятора |
1 |
|
Сварная рама-основание (с обшивкой из алюминиевых панелей) |
1 |
|
Джойстик с управлением 5 осями, захватом и поворотной платформой |
1 |
|
Компьютер (ноутбук). |
1 |
|
Программное обеспечение |
1 |
|
Комплект соединительных проводов и кабелей |
1 |
Дополнительная комплектация:
|
Обучающая система ПО LMS Zarnitza |
1 |
Дополнительное оборудование и программное обеспечение (ПО):
- Обучающая система ПО LMS Zarnitza.
- Габариты: не более 1300 х 800 х 1000 мм.
- Масса: не более 40 кг.
- Электропитание: 220 В, 50 Гц.
- Потребляемая мощность от сети: не более 500 Вт.
Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-Р с возможностью изучения принципиальной схемы устройства промышленного робота, контроллера управления, языка программирования промышленных роботов KUKA и алгоритмов осуществления складских перемещений и палетирования.
Учебный комплекс предназначен для использования в учреждениях среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом. Комплект может быть также использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий. Поставляемый в составе изделия интерпретатор позволяет изучать язык KRL (Kuka Robotic Language), применяемый для управления промышленными роботами KUKA.
Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.
- Робот с пятью степенями подвижности в прямоугольной системе координат.
- Блок питания.
- Драйверы шаговых двигателей.
- Оптические датчики базировки плеч манипулятора.
- Контроллер на базе платы Arduino (ATMega).
- Модуль беспроводной связи
- Пульт управления.
- Набор зажимных приспособлений для фиксации деталей.
- Набор сменных захватов для манипулятора с фланцевым креплением.
- Макеты складской оснастки для погрузки и такелажа.
- Поворотная платформа-конвейер карусельного типа.
- Сборочно-монтажный стол, размещенный на основании в рабочей области манипулятора.
- Сварная рама-основание (с обшивкой из алюминиевых панелей).
- Джойстик с управлением 5 осями, захватом и поворотной платформой.
- Компьютер (ноутбук).
2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
3. Способы программирования робота (ПК / пульт).
4. Схема построения и работа силовых цепей манипулятора.
5. Схема построения и работа управляющих цепей манипулятора.
6. Изучение кинематики и конструкции робота. Решение прямой и обратной задачи кинематики.
7. Изучение системы управления робота.
8. Основы программирования движений робота.
9. Программирование роботов в различных системах координат, привязка к различным базисам.
10. Построение замкнутой системы управления с использованием датчиков обратной связи.
11. Изучение алгоритмов перемещения, перекладки и палетирования с применением конвейера карусельного типа.
12. Изучение основных операторов языка программирования KRL (Kuka Robotic Language).
13. Изучение принципов беспроводного управления манипулятором. Подключение к контроллеру по каналу Bluetooth.
