Комплект учебно-лабораторного оборудования "Система управления автоматизированным складом с роботом-штабелером на базе робота Optima-Т" в прямоугольной системе координат

Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-T с возможностью изучения принципиальной схемы устройства промышленного робота, контроллера управления, языка программирования промышленных роботов KUKA и алгоритмов осуществления складских перемещений и палетирования.

Манипулятор с степенями свободы установлен на специализированную платформу-основание. Грузоподъемность робота составляет порядка 500 г. Манипулятор оснащен комплектом сменных исполнительных устройств с фланцевыми креплениями, позволяющими осуществлять перемещение заготовок или имитацию различных технологичных процессов (сварка, сверление).

Базовая комплектация:

1. Лабораторная установка на базе робота-манипулятора Optima-T.
2. Комплект соединительных проводов.
3. Ноутбук.
4. Паспорт изделия.
5. Руководство по эксплуатации.
6. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

• Габариты: 1130х1060х680.
• Масса: не более 40 кг.
• Электропитание: 220 В, 50 Гц.
• Потребляемая мощность от сети: не более 500 Вт.

Учебный комплекс предназначен для использования в учреждениях среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом. Комплект может быть также использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий. Поставляемый в составе изделия интерпретатор позволяет изучать язык KRL (Kuka Robotic Language), применяемый для управления промышленными роботами KUKA.

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1 Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "Евро", степень защиты не ниже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.

• Робот с 6 степенями свободы в прямоугольной системе координат.
• Блок питания.
• Драйверы шаговых двигателей.
• Контроллер на базе платы Arduino (ATMega).
• Модуль беспроводной связи.
• Пульт управления.
• Набор зажимных приспособлений для фиксации деталей.
• Набор сменных захватов для манипулятора с фланцевым креплением.
• Макеты складской оснастки для погрузки и такелажа.
• Поворотная платформа-конвейер карусельного типа.
• Сборочно-монтажный стол, размещенный на основании в рабочей области манипулятора.
• Сварная рама-основание (с обшивкой из алюминиевых панелей).
• Джойстик с управлением 6 осями, захватом и поворотной платформой.
• Компьютер (ноутбук).

1. Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
3. Способы программирования робота (ПК/пульт).
4. Схема построения и работа силовых цепей манипулятора.
5. Схема построения и работа управляющих цепей манипулятора.
6. Изучение кинематики и конструкции робота. Решение прямой и обратной задачи кинематики.
7. Изучение системы управления робота.
8. Основы программирования движений робота.
9. Программирование роботов в различных системах координат, привязка к различным базисам.
10. Изучение алгоритмов перемещения, перекладки и палетирования с применением конвейера карусельного типа.
11. Изучение основных операторов языка программирования KRL (Kuka Robotic Language).
12. Изучение принципов беспроводного управления манипулятором. Подключение к контроллеру по каналу Bluetooth.