Комплект учебно-лабораторного оборудования "Сборочный робот Optima-P с элементами технического зрения" прямоугольная система координат

998 855 руб.
Комплект поставки:
1. Лабораторная установка на базе робота-манипулятора Optima-Р.
2. Комплект соединительных проводов и кабелей.
3. Ноутбук.
4. Программное обеспечение.
5. Паспорт изделия.
6. Руководство по эксплуатации.
7. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.


Базовая комплектация:


Лабораторная установка на базе робота-манипулятора Optima-Р

1

Видеокамера

1

Набор зажимных приспособлений для фиксации деталей

1

Набор сменных захватов для манипулятора с фланцевым креплением

1

Рабочее поле оптического распознавания элементов

1

Поворотная платформа-конвейер карусельного типа

1

Сборочно-монтажный стол, размещенный на основании в рабочей области манипулятора

1

Сварная рама-основание (с обшивкой из алюминиевых панелей)

1

Джойстик с управлением 5 осями, захватом и поворотной платформой

1

Ноутбук

1

Программное обеспечение

1

Комплект соединительных проводов и кабелей

1


Дополнительная комплектация:


Обучающая система ПО LMS Zarnitza

1


Дополнительное оборудование и программное обеспечение (ПО):

  • Обучающая система ПО LMS Zarnitza.
Технические характеристики (энерго-габаритные):
  • Габариты: не более 1300 х 800 х 1000 мм.
  • Масса: не более 40 кг.
  • Электропитание: 220 В, 50 Гц.
  • Потребляемая мощность от сети: не более 500 Вт.
Назначение:

Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-Р с возможностью изучения принципиальной схемы устройства промышленного робота, контроллера управления и языка программирования промышленных роботов KUKA. Для изучения системы технического зрения и методов распознавания объектов.

Учебный комплекс предназначен для использования в учреждениях среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом. Комплект может быть также использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий. Поставляемый в составе изделия интерпретатор позволяет изучать язык KRL (Kuka Robotic Language), применяемый для управления промышленными роботами KUKA.

Состав (основного изделия):
  • Робот с пятью степенями подвижности в прямоугольной системе координат.
  • Блок питания.
  • Драйверы шаговых двигателей.
  • Оптические датчики базировки плеч манипулятора.
  • Видеокамера
  • Контроллер на базе платы Arduino (ATMega).
  • Модуль беспроводной связи
  • Программное обеспечение.
  • Пульт управления.
  • Набор зажимных приспособлений для фиксации деталей.
  • Набор сменных захватов для манипулятора с фланцевым креплением.
  • Рабочее поле оптического распознавания элементов.
  • Поворотная платформа конвейер карусельного типа.
  • Сборочно-монтажный стол, размещенный на основании в рабочей области манипулятора.
  • Сварная рама-основание (с обшивкой из алюминиевых панелей).
  • Джойстик с управлением 5 осями, захватом и поворотной платформой.
  • Компьютер (ноутбук).
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
1. Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
3. Способы программирования робота (ПК / пульт).
4. Схема построения и работа силовых цепей манипулятора.
5. Схема построения и работа управляющих цепей манипулятора.
6. Изучение кинематики и конструкции робота. Решение прямой и обратной задачи кинематики.
7. Изучение системы управления робота.
8. Основы программирования движений робота.
9. Программирование роботов в различных системах координат, привязка к различным базисам.
10. Построение замкнутой системы управления с использованием датчиков обратной связи.
11. Получение изображения с камеры и ввод в ЭВМ.
12. Выделение контуров объектов на изображении.
13. Исследование алгоритмов распознавания визуальных образов.
14. Изучение основных операторов языка программирования KRL (Kuka Robotic Language).
15. Изучение принципов беспроводного управления манипулятором. Подключение к контроллеру по каналу Bluetooth.
Видео
Остались вопросы? Звоните: 8 (800) 775-37-97 (по РФ бесплатно)

Вверх