Комплект учебно-лабораторного оборудования "Сборочный робот Optima-Т с элементами технического зрения" в прямоугольной системе координат

Артикул:

УП6168

998 855 руб.
Краткое описание:

Лабораторный учебный комплекс представляет собой робот-манипулятор Optima-Т с возможностью изучения принципиальной схемы устройства промышленного робота, контроллера управления и языка программирования промышленных роботов KUKA и для изучения системы технического зрения и методов распознавания объектов.

Манипулятор с 6 степенями свободы установлен на специализированную платформу-основание. Грузоподъемность робота составляет порядка 500 г. Робот оснащен комплектом сменных исполнительных устройств с фланцевыми креплениями, позволяющими осуществлять перемещение заготовок или имитацию различных технологичных процессов (сварка, сверление).


Базовая комплектация:


Лабораторная установка на базе робота-манипулятора Optima-Т

1

Видеокамера

1

Набор зажимных приспособлений для фиксации деталей

1

Набор сменных захватов для манипулятора с фланцевым креплением

1

Рабочее поле оптического распознавания элементов

1

Поворотная платформа-конвейер карусельного типа

1

Сборочно-монтажный стол, размещенный на основании в рабочей области манипулятора

1

Сварная рама-основание (с обшивкой из алюминиевых панелей)

1

Джойстик с управлением 6 осями, захватом и поворотной платформой

1

Ноутбук

1

Программное обеспечение

1

Комплект соединительных проводов и кабелей

1


Дополнительная комплектация:


Обучающая система ПО LMS Zarnitza

1


Дополнительное оборудование и программное обеспечение (ПО):

  • Обучающая система ПО LMS Zarnitza.
Комплект поставки:
  1. Лабораторная установка на базе робота-манипулятора Optima-Т.
  2. Комплект соединительных проводов и кабелей.
  3. Ноутбук.
  4. Программное обеспечение.
  5. Паспорт изделия.
  6. Руководство по эксплуатации.
  7. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Технические характеристики (энерго-габаритные):
  • Габариты: 1300 х 800 х 1200 мм.
  • Масса: не более 40 кг.
  • Электропитание: 220 В, 50 Гц.
  • Потребляемая мощность от сети: не более 500 Вт.
Назначение:

Учебный комплекс предназначен для использования в учреждениях среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом. Комплект может быть также использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий. Поставляемый в составе изделия интерпретатор позволяет изучать язык KRL (Kuka Robotic Language), применяемый для управления промышленными роботами KUKA.

Состав (основного изделия):
  • Робот с 6 степенями свободы в прямоугольной системе координат.
  • Блок питания.
  • Драйверы шаговых двигателей.
  • Видеокамера.
  • Контроллер на базе платы Arduino (ATMega).
  • Модуль беспроводной связи.
  • Программное обеспечение.
  • Пульт управления.
  • Набор зажимных приспособлений для фиксации деталей.
  • Набор сменных захватов для манипулятора с фланцевым креплением.
  • Рабочее поле оптического распознавания элементов.
  • Поворотная платформа конвейер карусельного типа.
  • Сборочно-монтажный стол, размещенный на основании в рабочей области манипулятора.
  • Сварная рама-основание (с обшивкой из алюминиевых панелей).
  • Джойстик с управлением 6 осями, захватом и поворотной платформой.
  • Компьютер (ноутбук).
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
  1. Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
  2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
  3. Способы программирования робота (ПК/пульт).
  4. Схема построения и работа силовых цепей манипулятора.
  5. Схема построения и работа управляющих цепей манипулятора.
  6. Изучение кинематики и конструкции робота. Решение прямой и обратной задачи кинематики.
  7. Изучение системы управления робота.
  8. Основы программирования движений робота.
  9. Программирование роботов в различных системах координат, привязка к различным базисам.
  10. Получение изображения с камеры и ввод в ЭВМ.
  11. Выделение контуров объектов на изображении.
  12. Исследование алгоритмов распознавания визуальных образов.
  13. Изучение основных операторов языка программирования KRL (Kuka Robotic Language).
  14. Изучение принципов беспроводного управления манипулятором. Подключение к контроллеру по каналу Bluetooth.
Видео
Остались вопросы? Звоните: 8 (800) 775-37-97 (по РФ бесплатно)

Вверх