Комплект учебно-лабораторного оборудования "Робот-манипулятор Optima-2" (расширенная комплектация)

867 825 руб.
Краткое описание:

Учебный промышленный робот-манипулятор Optima-2 представляет собой манипулятор с пятью степенями свободы, установленный на сварную раму-основание. Плечи манипулятора приводятся в движение шаговыми приводами, механический зажимной схват – сервоприводом. На пятом плече имеется фланец для крепления сменных исполнительных устройств. Сварная рама-основание оснащена установкой "Карусель" для перемещения заготовок, сборочно-монтажный стол для крепления деталей и маркерная доска для контроля точности выполняемых роботом операций.

Расширенная комплектация также оснащается камерой технического зрения и специальным браслетом, снабженным датчиками мышечной активности, позволяющим управлять перемещением манипулятора.

Программное обеспечение, поставляемое для управления роботом, позволяет программировать его на языке KRL – Kuka Robotic Language.

Комплект поставки:
  1. Лабораторная установка на базе робота-манипулятора Optima-2.
  2. Комплект соединительных проводов.
  3. Ноутбук.
  4. Паспорт изделия.
  5. Руководство по эксплуатации.
  6. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Технические характеристики (энерго-габаритные):
  • Габариты: не более 1100 х 700 х 1000 мм.
  • Масса: не более 40 кг.
  • Электропитание: 220 В, 50 Гц.
  • Потребляемая мощность от сети: не более 500 Вт.
Назначение:

Предназначен для использования в учреждениях среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом. Комплект может быть также использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий. Поставляемый в составе изделия интерпретатор позволяет изучать язык KRL (Kuka Robotic Language), применяемый для управления промышленными роботами KUKA.

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1 Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.

Состав (основного изделия):
  • Манипулятор с пятью степенями свободы в прямоугольной системе координат.
  • Блок питания.
  • Набор шаговых приводов с драйвером.
  • Контроллер на базе платы Arduino (ATMega).
  • Модуль беспроводной связи.
  • Программное обеспечение.
  • Набор зажимных приспособлений для фиксации деталей.
  • Набор сменных захватов для манипулятора с фланцевым креплением.
  • Маркерная доска с разметкой системы координат.
  • Поворотная платформа-конвейер карусельного типа.
  • Сборочно-монтажный стол, размещенный на основании в рабочей области манипулятора.
  • Сварная рама-основание (с обшивкой из алюминиевых панелей).
  • Джойстик с управлением 5 осями, захватом и поворотной платформой.
  • Браслет с датчиками мышечной активности MYO.
  • Модуль технического зрения.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
  1. Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
  2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
  3. Способы программирования робота (ПК/пульт).
  4. Схема построения и работа силовых цепей манипулятора.
  5. Схема построения и работа управляющих цепей манипулятора.
  6. Изучение кинематики и конструкции робота. Решение прямой и обратной задачи кинематики.
  7. Изучение системы управления робота.
  8. Основы программирования движений робота.
  9. Программирование роботов в различных системах координат, привязка к различным базисам.
  10. Построение замкнутой системы управления с использованием датчиков обратной связи.
  11. Изучение основных операторов языка программирования KRL (Kuka Robotic Language).
  12. Получение изображения с камеры и ввод в ЭВМ.
  13. Выделение контуров объектов на изображении.
  14. Исследование алгоритмов распознавания визуальных образов.
  15. Изучение и калибровка браслета с датчиками мышечной активности.
  16. Управление исполнительными механизмами робота при помощи браслета с датчиками мышечной активности.
  17. Изучение принципов беспроводного управления манипулятором. Подключение к контроллеру по каналу Bluetooth.
Видео
Остались вопросы? Звоните: 8 (800) 775-37-97 (по РФ бесплатно)

Вверх