Комплект учебно-лабораторного оборудования "Учебный промышленный робот-манипулятор Optima-Т" (расширенная комплектация)

867 825 руб.
Краткое описание:

Учебный промышленный робот-манипулятор Оптима-Т состоит из робота-манипулятора и стола-основания, на котором установлен манипулятор.

Манипулятор обладает 6 степенями свободы. Благодаря оригинальной трубной конструкции и тщательно подобранным компонентам и приводам грузоподъемность учебного манипулятора составляет порядка 500 г. Манипулятор оснащен комплектом сменных исполнительных устройств с фланцевыми креплениями, позволяющими осуществлять перемещение заготовок или имитацию различных технологичных процессов (сварка, сверление). Данная модификация оснащена модулем технического зрения для отработки методов распознавания объектов.

Программное обеспечение, поставляемое для управления роботом, позволяет программировать его на языке KRL (Kuka Robotic Language).

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1 Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "Евро", степень защиты не ниже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.

Комплект поставки:
  1. Робот-манипулятор Optima-Т в сборе.
  2. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
  3. Паспорт изделия.
  4. Комплект соединительных проводов.
  5. Ноутбук.
  6. Руководство по эксплуатации.
  7. Джойстик-геймпад.
Технические характеристики (энерго-габаритные):
  • Габариты: 1120 х 680 х 1000 мм.
  • Вес: не более 40 кг.
  • Электропитание: 220 В, 50 Гц.
Назначение:

Предназначен для использования в учреждениях среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных знаний и навыков по направлению "Робототехника", изучения робототехники, кинематики и принципа построения роботов, отработки навыков программирования, отладки и управления роботом. Комплект может быть также использован на семинарах и курсах обучения и повышения квалификации персонала предприятий. Поставляемый в составе изделия интерпретатор позволяет изучать язык KRL (Kuka Robotic Language), применяемый для управления промышленными роботами KUKA.

Состав (основного изделия):
  • Электрические приводы осей.
  • Контроллер ArduinoMega.
  • Модуль "Карусель".
  • Драйвер шаговых двигателей.
  • Плата управления сервоприводами.
  • Манипулятор в сборе.
  • Модуль питания.
  • Сварная рама-основание с бампером.
  • Набор сменных захватов: губчатый, пневматический, имитатор сварки, имитатор сверления.
  • Модуль Bluetooth.
  • Модуль технического зрения.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
  1. Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
  2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
  3. Схема построения и работа силовых цепей манипулятора.
  4. Схема построения и работа управляющих цепей манипулятора.
  5. Изучение кинематики и конструкции робота. Решение прямой и обратной задачи кинематики.
  6. Изучение системы управления робота.
  7. Основы программирования движений робота.
  8. Программирование роботов в различных системах координат, привязка к различным базисам.
  9. Изучение основных операторов языка программирования KRL (Kuka Robotic Language).
  10. Изучение принципов беспроводного управления манипулятором.
  11. Получение изображения с камеры и ввод в ЭВМ.
  12. Выделение контуров объектов на изображении.
  13. Исследование алгоритмов распознавания визуальных образов.
  14. Подключение к контроллеру по каналу Bluetooth.
Видео
Остались вопросы? Звоните: 8 (800) 775-37-97 (по РФ бесплатно)

Вверх