Комплект поставки:
1. Комплект учебно-лабораторного оборудования "Электроавтоматика робота" прямоугольная система координат.
2. Стенд "Классификация промышленных роботов".
3. Ноутбук.
4. Паспорт.
5. Руководство по эксплуатации.
6. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
2. Стенд "Классификация промышленных роботов".
3. Ноутбук.
4. Паспорт.
5. Руководство по эксплуатации.
6. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Базовая комплектация:
|
Робот с тремя степенями подвижности в прямоугольной системе координат |
1 |
|
Панель управления |
1 |
|
Контроллер управления |
1 |
|
Ноутбук |
1 |
|
Программное обеспечение |
1 |
Технические характеристики (энерго-габаритные):
- Габариты: не более 920 х 750 х 750 мм.
- Масса: не более 80 кг.
- Электропитание: 220 В, 50 Гц.
- Потребляемая мощность от сети: не более 500 Вт.
Назначение:
Изучение кинематики и принципа построения роботов. Отработка навыков программирования, отладки и управления роботом.
Состав (основного изделия):
- Робот с тремя степенями подвижности в прямоугольной системе координат
- Панель управления
- Контроллер управления
- Программное обеспечение
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
- Изучение системы управления электромеханическим роботом.
- Принципы построения систем управления роботов класса PCNC и промышленных аналогов.
- Измерение режимов работы приводов, исследование циклограмм рабочих процессов.
- Изучение программирования робота на общепромышленном языке.
- Изучение работы шагового электропривода, точностные и динамические характеристики.
