Краткое описание:
Оборудование позволяет изучить принцип работы синхронного электропривода, получить навыки наладки и эксплуатации систем, реализуемых на базе регулируемого электропривода с управляющим цифровым устройством, провести ряд лабораторных работ по исследованию динамических характеристик следящего синхронного электропривода в различных режимах работы.
Технические характеристики (энерго-габаритные):
- Габариты: не более 1500 х 850 х 1600 мм.
- Масса: не более 70 кг.
- Электропитание: 220 В, 50 Гц.
- Потребляемая мощность: не более 500 Вт.
Комплект поставки:
- Комплект учебно-лабораторного оборудования "Исследование синхронного следящего электропривода на базе сервопривода Panasonic и контроллера движения".
- Ноутбук с ПО.
- Мультиметр.
- Паспорт.
- Руководство по эксплуатации.
- Методические рекомендации по проведению лабораторных работ.
- Комплект соединительных проводов.
- Провод питания стенда.
Назначение:
Целью данного практикума является изучение конструкции, принципов действия, статических и динамических характеристик следящих электроприводов и их технической реализации в робототехнических системах. Данное оборудование может применяться в общеобразовательных учреждениях для получения профессиональных знаний и навыков по дисциплине "Электрические приводы роботов", а также на курсах повышения квалификации персонала.
Состав (основного изделия):
- Модуль управления с контроллером движения.
- Синхронный двигатель.
- Датчик положения.
- Сервоконтроллер.
- Платформа движения в оси Х со встроенными концевыми выключателями.
- Источник питания.
- Лабораторный стол.
Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:
- Исследование регулируемого электропривода при ступенчатом управляющем воздействии.
- Исследование следящего электропривода в режиме позиционирования.
- Исследование следящего электропривода в режиме слежения.
- Исследование следящего электропривода при гармоническом управляющем сигнале.