Настоящая книга является методическим пособием для преподавателя вуза - как источник учебного материала для преподавания курса робототехники.
Книга написана с использованием материалов переводов статей всемирно известных авторов в сфере робототехники, собранных и структурированных по основным разделам образовательного курса "Робототехника" для студентов технических вузов.
В книге изложены теоретические основы принципов конструирования промышленных, медицинских, строительных, бытовых, боевых и других роботов. Рассмотрены технологические особенности процессов и задачи по их роботизации, сформулированы требования к роботизации различных процессов и представлена структурная организация роботов для автоматизации промышленных, бытовых и исследовательских процессов.
Описаны манипуляционные системы роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы роботов различного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении различных операций и особенности управления роботами.
Методическое пособие может быть использовано инженерно-техническими работниками строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также предназначено для преподавателей и студентов вузов.
Пособие поставляется в комплекте с флеш-накопителем, содержащим электронные демонстрационные материалы.
Базовая комплектация:
|
Учебно-методическое пособие по робототехнике для преподавателей высших учебных заведений (в бумажном виде) |
1 |
|
Флеш-накопитель с электронными демонстрационными материалами |
1 |
