Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипулятора KUKA KR3 AGILUS (максимальная комплектация)

1. Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипуляторе KUKA KR3 AGILUS
2. Мобильное основание с защитным корпусом
3. Паспорт
4. Руководство по эксплуатации
5. Методические рекомендации

Базовая комплектация:

• Радиус действия 541-541мм.
• Грузоподъемность 3-3 кг.
• Количество осей: 6 шт.
• Масса манипулятора: не более 26 кг.
• Стабильность повторяемости позиционирования +-0,02мм
• Рабочая температура окружающей среды – от 5С до +45С.
• Класс защиты – IP 40
• Габариты: не более 1800 х 1500 х 700 мм.
• Масса: не более 120 кг.
• Электропитание: 220 В, 50 Гц.

Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипуляторе KUKA KR3 AGILUS представляет собой натуральный промышленный манипулятор с 6 степенями свободы и контроллером управления, установленный на мобильное основание с защитным экраном и дополнительной тренировочной оснасткой в комплекте. Столешница мобильного основания содержит специальную разметку для отработки упражнений. Мобильное основание рассчитано под стандартные дверные проемы.

Учебная ячейка на базе промышленного робота-манипуляторе KUKA KR3 AGILUS предназначена для изучения основ промышленной робототехники, способов программирования и управления роботом. Оборудование может применяться в средне-специальных, высших учебных заведениях, в центрах повышения квалификации, в центрах дополнительного и профессионального образования.

Манипулятор Kuka KR Agilus рекомендован для использования при подготовке специалистов к этапам соревнований Worldskills Russia (WRS) по направлению “Промышленная робототехника”.

Питание осуществляется от однофазной сети переменного тока. Напряжение сети питания 220 В, частота 50 Гц (+/- 1Гц). Допускается подключать только к розетке с заземлением. Розетка соответствует типу "ЕВРО", степень защиты не хуже IP20. Розетка должна быть рассчитана на напряжение 220 В, номинальный ток 16 А.

• Robot Kuka KR 3.
• Контроллер Kuka KR C4 Compact.
• Мобильное основание.
• Специализированная столешница.
• Пульт управления роботом Kuka SmartPad.
• Лазерный/маркерный захват.
• Имитация сварки “Робоискра”
• Оснастка для отработки сварки.
• Электрический захват.
• Тренировочная оснастка “Штабелер”.
• Фрезерный шпиндель.
• Тренировочная оснастка “Фрезеровщик”.
• Техническое зрение.

1. Основы робототехники (введение в промышленную робототехнику).
2. Изучение конструкции и особенностей применяемого робота.
3. Программирование перемещений робота по 2D траекториям.
4. Программирование перемещений робота по 3D траекториям.
5. Программирование перемещений робота в пространстве по сложным траекториям.
6. Основы роботизированной сварки и особенности программирования работы сварочного робота.
7. Программирования робота для выполнения задач по сварке
8. Основы роботизированного палетирования, штабелирования и складирования. Особенности программирования работы робота штабелера.
9. Программирование робота-штабелера с электрическим хватом.
10. 1Основы роботизированной механической обработки. Особенности программирования робота для выполнения фрезерной обработки.
11. Программирование робота для выполнения фрезерной обработки заготовки.
12. Основы работы технического зрения. Особенности использования технического зрения в сферах применения роботов.
13. Программирования работы робота с использованием технического зрения.