Разрабатываем и производим высокотехнологичное учебное оборудование для любых специальностей

8(800)775-37-97

zakaz@zrnc.ru

8 (800) 775-37-97
Звонок по России бесплатный
Заказать звонок
Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.01
52 400 

Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора МП-РМ 1.01

Артикул: УП6143
52 400  *

* Цена не является окончательной. Актуальные цены - по запросу.

По запросу
Гарантия и сервис ?
На все товары действует гарантия и предоставляется постгарантийное обслуживание. Подробнее по телефону 8 (800) 775-37-75
Оплата и доставка ?
Доставка осуществляется по всей России и странам СНГ. Подробнее о том, как сделать заказ по ссылке
Индивидуальная разработка ?
Оборудование может быть изготовлено или модифицировано в соответствии с пожеланиями заказчика. Подробнее по телефону 8 (800) 775-37-97
Комплектация
  1. Трехосевой манипулятор, установленный на мобильную платформу.
  2. Комплект соединительных проводов.
  3. Паспорт изделия.
  4. Руководство по эксплуатации.
  5. Зарядное устройство.
  6. Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
Назначение

Учебный комплекс МП-РМ представляет собой учебный робот-манипулятор, смонтированный на шасси мобильной роботизированной платформы МРП.

Манипулятор оснащен сервоприводами, обеспечивающие ему три степени свободы перемещения относительно мобильной платформы и управление схватом. Мобильная платформа оснащена необходимым комплектом датчиков, позволяющие организовать и запрограммировать автономное выполнение широкого спектра задач по собственному перемещению и ориентированию в пространстве, а также перемещению заготовок с помощью манипулятора.

Данная платформа выполнена на базе популярного микроконтроллера Arduino Uno, что позволяет на практике изучать основные элементы и синтаксис С-подобных языков программирования.

Рекомендовано для изучения в учреждениях среднего, среднеспециального и высшего образования по направлениям "Робототехника", "Мобильная робототехника", а так же в кружках дополнительного образования, в т.ч. направление "Манипуляционные ИРС".

Состав
  1. Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока
  2. Трехосевой манипулятор
  3. Микроконтроллер Arduino Uno R3
  4. Датчики технологической информации (ультразвуковой датчик дистанции, датчик вибрации, четырехканальный датчик линии аналоговый, акселерометр-компас-магнитометр).
  5. Аккумулятор + зарядное устройство.
Учебно-методическое пособие
  1. Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка.
  2. Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.
  3. Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
  4. Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
  5. Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
  6. Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
  7. Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.
  8. Дистанционное управление платформой и манипулятором с мобильного устройства на платформе Android.
  9. Программирование алгоритмов управления манипулятором.
Этот товар входит в состав готового решения:
Этот товар входит в состав готового решения:
Класс по роботехнике
Посмотреть полную комплектацию
Посмотреть полную комплектацию

Товар добавлен в корзину

Оформить заказ Продолжить покупки