Levsha — это учебный настольный робот-манипулятор с четырьмя степенями свободы, предназначенный для эффективного изучения программирования и робототехники в школах, колледжах и вузах. Устройство оснащено прецизионными шаговыми двигателями и сменными инструментами: двумя пневматическими захватами (присоска и механический захват), пишущим модулем (для карандаша/маркера/ручки), лазерным гравером и 3D-экструдером (для работы с пластиком PLA с диаметром нити 1,75 мм).
Данные инструменты позволяют с помощью манипулятора выполнять самые разнообразные задачи по перемещению объектов, рисованию, гравировке и 3D-печати.
Заявленные образовательные цели качественного изучения современных дисциплин в сфере высоких технологий успешно достигаются в ходе реализации предлагаемой учащимся возможности с помощью робота на практике освоить методы автоматизации процессов управления исполнительными механизмами. Необходимость составлять правильные и оптимальные инструкции для решения конкретных задач способствует наилучшему усвоению принципов и правил алгоритмики, развивает аналитическое мышление.
Робот-манипулятор программируется с использованием Scratch и Python, также имеется возможность создавать инструкции с помощью Blockly. Значительным удобством является наличие специализированного программного обеспечения, разработанного для управления манипулятором.
Специализированное ПО в комплекте
Многофункциональное ПО для управления манипулятором Levsha объединяет интуитивно понятный интерфейс с расширенным функционалом. Приложение позволяет изучать основы автоматизации (захват, перемещение объектов), симуляцию конвейерных задач (сортировка, упаковка) и включает в себя следующий функционал:
-
программирование робота через скрипты (Python) или визуальные блоки (Blockly);
-
запись и воспроизведение движения манипулятора;
-
настройка и использование вакуумных и механических захватов;
-
выполнение 3D-печати (с использованием дополнительного ПО);
-
осуществление лазерной гравировки и процессов рисования;
-
ручная и автоматическая калибровка.
Оборудование вместе с собственным программным обеспечением будет востребовано и сможет эффективно использоваться:
-
в учебных заведениях самого различного уровня — среднего общего, среднего профессионального и высшего профессионального;
-
в учебных лабораториях;
-
в технологических кружках;
- для проектной деятельности.
