Учебно-методическое пособие
1. Знакомство с элементами модуля, изучение программного обеспечения, создание и отладки программ для микроконтроллеров AVR на языке Си.
2. Порты ввода/вывода микроконтроллера, реализация программной задержки.
3. Изучение таймеров микроконтроллера AVR и их применение: в динамической индикации, в режиме подсчета временных интервалов, в широтно-импульсной модуляции.
4. Изучение принципов работы с жидкокристаллическим индикатором и способов его программирования.
5. Использование матричной клавиатуры.
6. Внешние прерывания микроконтроллера AVR. Специальный регистр состояния SREG и стек.
7. Использование аналогово-цифрового преобразователя микроконтроллера.
8. Изучение принципов работы и построение цифровой системы микроконтроллерного управления шаговым электроприводом.
9. Изучение принципов работы и построение разомкнутой цифровой системы управления широтно-импульсным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
10. Построение замкнутой по скорости цифровой системы управления широтно-импульсным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
11. Изучение принципов работы и построение разомкнутой цифровой системы управления тиристорным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
12. Построение замкнутой по скорости цифровой системы управления тиристорным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.